HC-SR04 sur Raspberry Pi : câblage et code Python pas à pas
Branche un HC-SR04 au Raspberry Pi sans exposer un GPIO aux 5 V : câblage du pont diviseur, script gpiozero, tests pratiques et pannes courantes.
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Le servomoteur SG90 a 2 euros : fonctionnement, signal PWM, cablage Pi, code Python gpiozero, solution au tremblement, et premier projet camera pan-tilt.
GPIO, I2C, SPI, UART : les quatre protocoles de communication du Raspberry Pi expliques avec cablage, cas d'usage et tableau de decision.
Comparatif gpiozero vs RPi.GPIO : code cote a cote sur 3 cas concrets (LED, moteur DC, capteur ultrason), compatibilite Pi 5, et recommandation 2026.
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5 familles de capteurs pour débuter en robotique DIY