Contrôler un servomoteur SG90 avec Raspberry Pi
Le servomoteur SG90 a 2 euros : fonctionnement, signal PWM, cablage Pi, code Python gpiozero, solution au tremblement, et premier projet camera pan-tilt.
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GPIO, I2C, SPI, UART : les quatre protocoles de communication du Raspberry Pi expliques avec cablage, cas d'usage et tableau de decision.
Comparatif gpiozero vs RPi.GPIO : code cote a cote sur 3 cas concrets (LED, moteur DC, capteur ultrason), compatibilite Pi 5, et recommandation 2026.
Le tutoriel complet pour piloter un moteur DC depuis un Raspberry Pi avec un module L298N : pont en H, cablage GPIO, code Python gpiozero et RPi.GPIO, diagnostic des pannes, alternatives DRV8833.
Les six briques d'un robot DIY (cerveau, moteurs, capteurs, chassis, alimentation, code), le choix Pi vs Arduino vs ESP32, les trois familles de moteurs, et la progression recommandee de la LED au robot mobile.
HC-SR04 ultrason, TCRT5000 infrarouge, encodeurs, centrale inertielle MPU6050 et Pi Camera v3 : les cinq capteurs qui couvrent 90 % des projets robotique DIY, avec câblage Pi, code Python et prix.