Présentation du DJI RoboMaster S1
Le DJI RoboMaster S1 (S1 pour « Step 1 ») est un robot éducatif lancé par DJI en 2019. Conçu pour initier les étudiants et passionnés à la robotique, à la programmation et à l’intelligence artificielle, le S1 se distingue par son approche ludique combinée à des technologies avancées.
Inspiré de la compétition RoboMaster organisée par DJI depuis 2015, ce robot offre une plateforme d’apprentissage complète avec support Scratch et Python, vision par ordinateur et gameplay compétitif.
Spécifications techniques
- Dimensions : 32 cm (L) × 24 cm (l) × 27 cm (H)
- Poids : 3,3 kg
- Vitesse max : 3,5 m/s (12,6 km/h)
- Roues Mecanum : Déplacement omnidirectionnel (avant, arrière, latéral, rotation sur place)
- Caméra FPV : 1080p 30 fps, stabilisation électronique
- Gimbal 2 axes : Inclinaison ±35°, rotation ±540°
- Capteurs : 6 capteurs de dommage (infrarouge), gyroscope, accéléromètre
- Vision par ordinateur : Reconnaissance de ligne, marqueurs, personnes, applaudissements, gestes
- Autonomie : 35 minutes en usage continu
- Connectivité : Wi-Fi 2,4/5 GHz, portée 100 m en extérieur
- Processeur : Dual-core ARM Cortex-A7 + FPGA
Fonctionnalités clés
Programmation Scratch et Python
Le S1 peut être programmé via l’application RoboMaster avec Scratch 3.0 (blocs visuels pour débutants) ou Python (pour utilisateurs avancés). Plus de 46 composants programmables : moteurs, LED, caméra, capteurs, blaster.
Vision par ordinateur intégrée
Module IA embarqué capable de :
- Suivre des lignes tracées au sol
- Reconnaître jusqu’à 44 marqueurs visuels
- Détecter des personnes (suivi de personne)
- Reconnaître des applaudissements et gestes
- Identifier d’autres robots S1
Modes de jeu compétitif
Le S1 propose plusieurs modes multijoueurs :
- Combat libre : Jusqu’à 8 robots s’affrontent en tirant des billes de gel ou des faisceaux infrarouge
- Course de vitesse : Suivi de ligne et franchissement de checkpoints
- Conquête : Capture de zones avec marqueurs visuels
Blaster avec projectiles physiques
Le canon peut tirer jusqu’à 8 billes de gel par seconde (jusqu’à 12 m/s de vitesse de sortie). Mode infrarouge disponible pour un jeu sans projectiles. Le robot compte ses « points de vie » et peut être « détruit » après avoir reçu trop de dommages.
Cas d’usage
Éducation STEM
Collèges, lycées et universités utilisent le S1 pour enseigner la robotique, la programmation, la physique et les mathématiques de manière interactive.
Compétitions scolaires
Tournois de robotique inter-écoles inspirés du RoboMaster officiel.
Auto-apprentissage
Passionnés de robotique, makers, développeurs qui veulent s’initier à la vision par ordinateur et à l’IA embarquée.
Divertissement familial
Jeux de tir multijoueurs, courses, défis créatifs (parcours d’obstacles, mission de livraison, etc.).
Prix et disponibilité
Prix public : 549 € (prix de lancement)
Prix actuel (2024) : Environ 400-450 € selon les revendeurs (DJI a cessé la production, stocks limités)
Où acheter :
- DJI Store officiel (si encore en stock)
- Amazon, Fnac, Boulanger (stocks variables)
- Marché de l’occasion (eBay, Leboncoin) : 250-350 €
Accessoires :
- Pack de billes de gel : 10-15 €
- Batterie supplémentaire : 60 €
- Armor Kit (protection supplémentaire) : 30 €
Forces et faiblesses
Points forts
- Excellente plateforme éducative : Scratch + Python
- Vision par ordinateur accessible aux débutants
- Aspect ludique : modes de jeu compétitifs
- Roues Mecanum : mobilité omnidirectionnelle unique
- Qualité de fabrication DJI (robuste)
- Documentation et tutoriels riches
- Assemblage requis : pédagogique (2-3h de montage)
Points faibles
- Autonomie limitée (35 min max)
- Batterie longue à recharger (90 min)
- Portée Wi-Fi limitée en intérieur (30-50 m)
- Billes de gel salissantes (nécessitent nettoyage)
- Production arrêtée (support futur incertain)
- Prix élevé pour un robot éducatif
- Pas de SDK avancé pour développement custom
Ressources d’apprentissage
DJI fournit :
- Application RoboMaster : Interface de programmation, tutoriels intégrés, galerie de projets communautaires
- Vidéos officielles : Chaîne YouTube DJI avec cours et défis
- Forum communautaire : Échange de codes, projets, astuces
- RoboMaster Youth Challenge : Compétition internationale pour jeunes (jusqu’à 18 ans)
Comparaison vs alternatives
| Robot | Prix | Langage | Vision IA | Jeu |
|---|---|---|---|---|
| DJI RoboMaster S1 | 450 € | Scratch, Python | Oui | Oui (combat) |
| LEGO Mindstorms EV3 | 400 € | Blocs LEGO, Python | Limitée | Non |
| Makeblock mBot Ranger | 180 € | Scratch, Arduino | Non | Non |
| Anki Vector | 250 € (arrêté) | SDK Python | Oui | Interaction sociale |
Projets communautaires inspirants
- Suivi de personne autonome : Le S1 suit l’utilisateur comme un drone terrestre
- Livraison d’objets : Transport de petits colis en suivant des marqueurs
- Patrouille automatique : Surveillance d’une pièce avec détection d’intrusion
- Course de vitesse optimisée : Programmation du meilleur temps sur un circuit de ligne
Statut actuel (2024)
⚠️ Production arrêtée : DJI a cessé la fabrication du S1 en 2023. Les stocks restants s’écoulent chez les revendeurs. Le support logiciel (app RoboMaster) est toujours maintenu, mais l’avenir à long terme est incertain.
DJI n’a pas annoncé de successeur (S2), mais la plateforme reste fonctionnelle et la communauté active.
Conclusion
Le DJI RoboMaster S1 est un excellent robot éducatif qui combine apprentissage technique et divertissement. Sa vision par ordinateur intégrée, ses roues Mecanum et ses modes de jeu en font un outil unique pour découvrir la robotique de manière engageante.
Cependant, l’arrêt de la production et son prix élevé (comparé à des alternatives comme le mBot Ranger) peuvent freiner les acheteurs. Pour les écoles, universités ou passionnés à la recherche d’une plateforme IA accessible, le S1 reste un choix solide si disponible en stock.
Pour du pur apprentissage programmation sans aspect « jeu », le LEGO Mindstorms EV3 ou le Makeblock mBot peuvent être des alternatives plus économiques. Mais pour allier robotique et fun, le S1 n’a pas d’équivalent direct sur le marché.
