Présentation du Figure 02

Le Figure 02 est le robot humanoïde développé par Figure AI, startup californienne fondée en 2022. Présenté officiellement en mars 2024, il représente la deuxième itération du robot Figure 01. Figure 02 se distingue par son design épuré, ses capacités de manipulation avancées et son IA conversationnelle intégrée.

Figure AI a levé plus de 750 millions de dollars auprès d’investisseurs comme Microsoft, OpenAI, Nvidia et Jeff Bezos, positionnant Figure 02 comme un concurrent sérieux de Tesla Optimus et Boston Dynamics Atlas.

Spécifications techniques

• Hauteur : 1,70 m
• Poids : 70 kg
• Degrés de liberté : 24 (corps entier)
• Mains : 16 degrés de liberté par main (manipulation fine)
• Charge utile : 20 kg par main
• Autonomie : 5 heures en usage continu
• Vitesse de marche : 1,2 m/s (4,3 km/h)
• Vision : Caméras RGB et capteurs de profondeur
• IA embarquée : Modèle multimodal (voix + vision) développé avec OpenAI

Fonctionnalités clés

Manipulation dextre

Les mains du Figure 02 comportent 16 degrés de liberté chacune, permettant des manipulations fines similaires à celles d’un humain. Le robot peut saisir des objets fragiles, utiliser des outils, assembler des pièces avec précision.

IA conversationnelle multimodale

Intégration d’un modèle d’IA développé en collaboration avec OpenAI. Le robot peut comprendre des instructions vocales naturelles, voir son environnement et répondre vocalement. Il peut raisonner sur ce qu’il voit et effectuer des tâches complexes en plusieurs étapes.

Apprentissage par imitation

Figure 02 peut apprendre de nouvelles tâches en observant des démonstrations humaines, réduisant le temps de programmation nécessaire pour chaque nouvelle application.

Applications et cas d’usage

Industrie manufacturière

Figure AI a signé un partenariat avec BMW pour déployer Figure 02 dans ses usines de Caroline du Sud. Le robot effectue des tâches d’assemblage, de manipulation de pièces et de contrôle qualité.

Logistique

Chargement/déchargement de palettes, tri de colis, préparation de commandes dans les entrepôts.

Commerce de détail

Réapprovisionnement de rayons, inventaire, nettoyage, assistance clientèle.

Services (futur)

Restauration rapide, hôtellerie, nettoyage commercial.

Prix et disponibilité

Figure 02 n’est pas encore commercialisé publiquement. Figure AI se concentre actuellement sur des déploiements pilotes avec des partenaires industriels (BMW, etc.).

Prix estimé : Non communiqué, mais probablement dans la fourchette 50 000 – 150 000 $ pour les premières unités industrielles.

Calendrier : Production limitée en 2024-2025 pour des clients B2B, commercialisation grand public potentiellement d’ici 2027-2028.

Forces et faiblesses

Points forts

• IA multimodale avancée (voix + vision + raisonnement)
• Mains très dextres, parmi les meilleures du marché
• Partenariats solides (BMW, Microsoft, OpenAI)
• Design épuré et industriel
• Capacité d’apprentissage par imitation

Points faibles

• Autonomie limitée (5 heures)
• Vitesse de marche inférieure à Optimus Gen 2
• Pas encore de version commerciale disponible
• Coût probablement élevé au lancement
• Peu d’informations sur la fiabilité à long terme

Comparaison vs Tesla Optimus Gen 2

Où suivre le projet

• Site officiel : figure.ai
• YouTube : Chaîne Figure AI pour les démos vidéo
• LinkedIn : Annonces de partenariats et recrutement

Conclusion

Le Figure 02 se positionne comme une alternative sérieuse à Tesla Optimus, avec un focus sur l’intelligence artificielle conversationnelle et la dextérité de manipulation. Son partenariat avec OpenAI lui donne un avantage en matière d’IA embarquée, tandis que Tesla mise sur la production de masse et le prix agressif.

Pour les entreprises industrielles recherchant un robot capable de communiquer naturellement avec les humains et d’apprendre rapidement de nouvelles tâches, Figure 02 représente une option prometteuse. Le marché verra probablement ces deux robots coexister sur des segments différents : Figure pour les applications haut de gamme et complexes, Optimus pour le volume et le coût.